首里城建於西元1300年間，幾百年來都是琉球王國的行政中心。 過去幾世紀來，首里城遭到戰爭與火災蹂躪不下多次，最近的一次是1945年的沖繩之役。現今人們所見的美麗雄偉的建築物都是1992年起動工的重建。城堡的主要建築位在丘陵頂上，要通過數道門才能到達，其中最為人所知的是守禮門。沿著歩道走上山丘的城堡，也可沿途眺望那霸的美景，令人心曠神怡。